在生產現場，控製係統投運後，常會遇到電（diàn）動執行器出現各種振蕩現象。電動執行器及調節閥門處於振蕩狀態下運行，將（jiāng）會影響使（shǐ）用壽命，因（yīn）此在控製係（xì）統中（zhōng）應消（xiāo）除振蕩現象。引起電動執（zhí）行器振蕩的原因（yīn）很多（duō），今天（tiān）專業研發、設計、生產、銷售為一體的 “湖泉（quán）”牌電動執行器中外合資高新技術股份製企業---上海湖泉閥門有限公司（sī），將詳細為廣大（dà）客戶分析引起電動執行器振（zhèn）蕩的一（yī）些原因及消除方法。

　　1、由於（yú）被測參數波動使變（biàn）送器輸出波（bō）動而引發振蕩

　　被測參數本身是脈動信（xìn）號（hào），如鍋爐（lú）汽包水位，往複式壓縮機出（chū）口壓力等，就容易引起（qǐ）振蕩。這種脈動的波動會造成變送器輸出（chū）的不停（tíng）變化，就會導（dǎo）致整個（gè）控製係統在過（guò）渡過程中沒有一個穩定的狀態而產生振蕩。這時可考慮在導壓管中加裝緩衝部件來進行機（jī）械濾波，或者（zhě）加裝電氣阻尼器，調整及加大（dà）變送器及接收儀表的濾波常數，或關小根部閥門等措施以消除振蕩。

　　2、調節（jiē）器PID參數整定不當引起的振蕩

　　控製係統的PID參數整定不當（dāng），也會引（yǐn）起控製（zhì）係（xì）統產（chǎn）生不同程度的振蕩。如單回路PID調節器的比例增益過大，積分時間過短，微分時間和（hé）微分增益過大，都可（kě）能使係統（tǒng）產生振蕩，而導致執行器（qì）振蕩。對於多回路控製係統除上.原因外，還存在一（yī）個回路之間的相互影響問題，由於參數整定不合適（shì）而產（chǎn）生的共（gòng）振問題。可針（zhēn）對存在（zài）的問題（tí），重新調PID參數，在不影響生產及（jí）合乎工藝控製要求的（de）前（qián）提下，使控（kòng）製（zhì）回路有一（yī）定的穩定裕度。

　　3、調節閥（fá）流量特（tè）性導致的係統振蕩（dàng）

　　不能忽視調節閥的流量特性，調（diào）節閥（fá）的流量特性太陡，被調量隻（zhī）要有較小的偏差，就會使被調（diào）介質產生較大的變化。即便控製器有很小的輸出，由於（yú）閥門的（de）原因都會（huì）導致介質流量有很大變化，從而產生過調，而使整個（gè）係統（tǒng）出現（xiàn）等幅振蕩。對於以上情（qíng）況，如果無法修改閥門的特性，可把控（kòng）製器的（de）比例增（zēng）益減小（xiǎo）來改善控製品質。

　　4、電動執行器（qì）與調節閥機械裝配造成的振蕩

　　電動（dòng）執行器與調節閥機械連接不佳，如機械間隙過大等也會造成執行（háng）機構的振蕩。所以一定要（yào）購買質量好，執行器與（yǔ）調節閥最好（hǎo）是廠家配（pèi）套供貨的（de）產品，還有就是要保證安裝質量。

　　5、控製係統外部幹（gàn）擾而引發（fā）的振蕩

　　對於控製係統的外部（bù）幹擾（rǎo）而引發的振蕩，往往是無規律的（de）振蕩，且可能（néng）是偶發性的，與控製係統及自身的振蕩（dàng）是不同（tóng）的，還是較易判斷，但消除較難。可采取的措施有：連（lián）接（jiē）好地線，對信號線采取屏蔽措施，且屏蔽層隻能一點接地。

　　6、電動執行器故障（zhàng）導致振蕩

　　電（diàn）動執行器的製（zhì）動機構失靈，會（huì）造成電動執行（háng）器墮走現象，也會引起振蕩。電動執行機構製動機構（gòu）失靈（líng）後，抱閘吸合不好，使電（diàn）動機惰轉過長，即使伺服放大器的偏差已為零，但由（yóu）於閥門位置過調，會使伺服放大器偏（piān）差不（bú）可能為零，從而導致電動機來（lái）回轉動而產生振蕩。