在生產現場（chǎng），控製係統投（tóu）運後（hòu），常會遇到電動執行器出（chū）現各種振蕩現象（xiàng）。電動執（zhí）行器及調節閥門處於振蕩狀態下運行，將會影響使用（yòng）壽命，因此在控製係統中（zhōng）應消除振蕩現象。引（yǐn）起電動執行器（qì）振蕩的原因（yīn）很多，今天（tiān）專（zhuān）業研發、設計、生（shēng）產、銷售為一體的 “湖泉（quán）”牌電（diàn）動執行器中外合資高（gāo）新技術股份製企業---上海湖泉閥門有限公司，將詳細為廣大客戶分析引起電動執行器振蕩的一些原（yuán）因（yīn）及消除方法。

1、由於被（bèi）測參（cān）數波動使（shǐ）變（biàn）送器輸出波動而引發振（zhèn）蕩

被測參（cān）數（shù）本身是脈動信號，如鍋爐汽包水位，往複式壓縮機出口壓力等，就容（róng）易引起振蕩。這種脈動的波動會造成變送（sòng）器輸出的不停變化，就會導致整個控製係統在過渡過程中沒有一個穩定的狀態而產生振（zhèn）蕩（dàng）。這時可考慮在導（dǎo）壓管中加裝緩衝部件來（lái）進行機械濾波，或者加裝電氣阻尼器，調整及加大變送器及接收儀表的（de）濾波常數（shù），或關小根部閥門等措施以消除振蕩（dàng）。

2、調節器PID參數整定（dìng）不當引起的振蕩

控（kòng）製係統的PID參數整定（dìng）不當，也會引起控製係統產生不同程度的振蕩。如單回（huí）路PID調節器的比例增益過大，積分時間過短，微分時間和微分增益過大，都可能使係統產生振蕩，而導（dǎo）致執行器振蕩。對於多回路控製（zhì）係統除上.原因外，還存在一個回（huí）路之間的相互影響問（wèn）題，由於參數整定不合適而產生的共振問題。可（kě）針對存在的問題，重新（xīn）調PID參數，在不影響生產及合乎工藝控製要求的前提下，使（shǐ）控製回路有一定的穩定裕度。

3、調節閥流量特性導致的係統振（zhèn）蕩

不能忽視調節閥的流量特性，調節閥的（de）流量特性太陡，被調（diào）量隻要（yào）有較小的偏差（chà），就會使被調介質（zhì）產生（shēng）較大的變化。即便控製器（qì）有很小的輸出，由（yóu）於閥門的（de）原因都會導致介質（zhì）流量有很大變化，從而產生過調，而使整個係統（tǒng）出現等幅（fú）振蕩。對於以上情（qíng）況，如果無法修改閥門（mén）的特（tè）性，可把（bǎ）控製器的比例增益減小來改善控製品質。

4、電動執行器與調（diào）節閥機械裝（zhuāng）配（pèi）造成的振蕩

電動執行（háng）器與調節閥機械連接不佳，如機械間隙過大等也會造成執行機構的（de）振蕩。所以一定要（yào）購（gòu）買質量（liàng）好，執行器與調（diào）節閥最好是廠（chǎng）家配（pèi）套供貨的產品，還有就是要保證安裝質量。

5、控（kòng）製係統（tǒng）外部幹擾而（ér）引發的振蕩

對於（yú）控製係統的外部幹（gàn）擾而引發的振蕩，往往是無規律的振（zhèn）蕩，且可能是偶發性的，與控製係統及自身的振蕩是不同的，還是較易判斷，但消除較難。可采取的措施有：連接好地線，對信號線采取屏蔽措施，且屏（píng）蔽層（céng）隻能一點接（jiē）地。

6、電動執行器故障導致振蕩

電動（dòng）執行器的製動機構（gòu）失靈，會造成電動執行器墮走現象，也會引起振蕩。電動執（zhí）行機構製動機構失靈後，抱閘吸（xī）合不好，使電動機惰轉過長，即（jí）使伺（sì）服放大器的偏差已為零，但由於閥門位置過（guò）調，會使伺服放大器偏差不可能為零，從而導致電動機（jī）來回轉動而產生（shēng）振蕩。